全球第一个“壁虎机器人”将测试申请通过到“?

IT Home在6月20日报告的《综合科学与技术日报》和《每日景色》每天报道，第一个四足的传热管检测机器人已成功将工程申请测试通过了“ Hualong 1号”单元。该机器人由Harbin Engineering University开发，一些单元类似于壁虎。它使用四足锚爪的独特结构，出色的运动计划和视觉定位技术。它可以在看到的同时爬行，从而大大缩短了在发现过程中移动的时间。核电站的传热管是核能安全的“ Orta”。如果未发现疲劳，缺陷和腐蚀，则可能会损坏并导致核泄漏事故。与传统检查机器人相比，四足传输检查机器人的检查范围大大改善，这不仅减少了施工期，而且还降低了维护NCE成本。为核电蒸汽发生器的智能操作和维护提供了一种新的解决方案。目前，这项成就已成功地应用于CNNN组的核电单元，该组涵盖了各种反应器，例如Hualong No. 1。与传统的传热管道检测相比，检查效率为200％，可大大降低反应堆大量检查期和维护成本。 ▲机器人步行机制的示意图